有效行驶区域的快速确定方法、装置及电子设备、存储介质与流程技术资料下载

技术编号:34583561

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.本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种有效行驶区域的快速确定方法、装置及电子设备、存储介质。背景技术.确定有效行驶区域,就是要判断自动驾驶车辆周围可以行驶,即可以进行规划和控制的区域。有效行驶区域的确定是自动驾驶领域的重要感知算法之一,对辅助驾驶或者自动驾驶的行车安全起到至关重要的作用。.相关技术中,通常会直接采用高精地图中复杂的多边形框计算道路或非道路区域。然而在车辆连续转弯、复杂路口或者停车场等场景中,整个计算的耗时会急剧增加,影响自动驾驶系统的稳定性。如何降低耗时,快速确定有效行...
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