技术编号:34583561
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种有效行驶区域的快速确定方法、装置及电子设备、存储介质。背景技术.确定有效行驶区域,就是要判断自动驾驶车辆周围可以行驶,即可以进行规划和控制的区域。有效行驶区域的确定是自动驾驶领域的重要感知算法之一,对辅助驾驶或者自动驾驶的行车安全起到至关重要的作用。.相关技术中,通常会直接采用高精地图中复杂的多边形框计算道路或非道路区域。然而在车辆连续转弯、复杂路口或者停车场等场景中,整个计算的耗时会急剧增加,影响自动驾驶系统的稳定性。如何降低耗时,快速确定有效行...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。