行星传动舵机及舵机系统的制作方法技术资料下载

技术编号:34591500

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.本公开涉及传动技术领域,具体而言,涉及一种行星传动舵机及舵机系统。背景技术.舵机是一种将减速器、输出端的角速度或位移传感器、线路板、电机以及控制算法集成在一起的伺服系统。行星传动舵机是通过行星传动机构实现动力传动的一种舵机,在行星传动舵机中通过行星轮传动机构实现多级传递,其中,在行星传动舵机中存在行星架存和齿圈同轴度差的问题,从而在舵机运行时会产生造成噪音异响和振动。.需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现...
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