行星传动舵机及舵机系统的制作方法

本公开涉及传动，具体而言，涉及一种行星传动舵机及舵机系统。

背景技术：

1、舵机是一种将减速器、输出端的角速度或位移传感器、线路板、电机以及控制算法集成在一起的伺服系统。行星传动舵机是通过行星传动机构实现动力传动的一种舵机，在行星传动舵机中通过行星轮传动机构实现多级传递，其中，在行星传动舵机中存在行星架存和齿圈同轴度差的问题，从而在舵机运行时会产生造成噪音异响和振动。

2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种行星传动舵机及舵机系统，进而一定程度上提高行星架和齿圈的同轴度。

2、根据本公开的一个方面，提供一种行星传动舵机，所述行星传动舵机包括：

3、电机组件，包括电机、第一太阳轮和第一轴承，所述第一太阳轮连接于所述电机的输出轴，所述第一轴承连接于所述第一太阳轮，并且所述第一轴承和所述电机的输出轴同轴设置，所述第一轴承位于所述第一太阳轮远离所述电机的一侧；

4、第一行星组件，包括第一行星架和第一行星轮，所述第一行星架和所述第一轴承连接，所述第一行星轮设于所述第一行星架，并且所述第一行星轮和所述第一太阳轮啮合；

5、齿圈，连接于所述电机，且所述齿圈和所述电机的输出轴同轴设置，所述齿圈环绕所述第一行星组件，所述第一行星轮和所述齿圈啮合。

6、根据本公开的另一个方面，提供一种舵机系统，所述舵机系统包括上述的行星传动舵机。

7、本公开实施例提供的行星传动舵机，通过在第一太阳轮上设置和电机轴同轴的第一轴承，通过第一轴承连接第一行星架，并且齿圈和电机输出轴同轴设置，能够提高齿圈和行星架的同轴度，减少舵机运行时的振动和噪音。并且能够降低由于齿圈、第一太阳轮和第一行星轮的加工误差导致的舵机运行不良的问题。

8、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种行星传动舵机，其特征在于，所述行星传动舵机包括：

2.如权利要求1所述的行星传动舵机，其特征在于，所述第一太阳轮远离所述电机的一侧设置有第一凸起，所述第一轴承连接于所述第一凸起。

3.如权利要求1所述的行星传动舵机，其特征在于，所述第一行星组件还包括第二太阳轮和第二轴承，所述第二太阳轮连接于所述第一行星架远离所述电机的一侧，所述第二轴承连接于所述第二太阳轮远离所述电机的一侧，并且所述第二轴承和所述第一轴承同轴心设置；

4.如权利要求3所述的行星传动舵机，其特征在于，所述第一行星架包括：

5.如权利要求4所述的行星传动舵机，其特征在于，所述第一轴包括：

6.如权利要求3所述的行星传动舵机，其特征在于，所述第二行星组件还包括第三太阳轮和第三轴承，所述第三太阳轮连接于所述第二行星架远离所述电机的一侧，所述第三轴承连接于所述第三太阳轮远离所述电机的一侧，并且所述第三轴承和所述第二轴承同轴心设置；

7.如权利要求6所述的行星传动舵机，其特征在于，所述第三行星架包括：

8.如权利要求7所述的行星传动舵机，其特征在于，所述行星传动舵机还包括：

9.如权利要求1所述的行星传动舵机，其特征在于，所述行星传动舵机还包括：

10.如权利要求1所述的行星传动舵机，其特征在于，所述行星传动舵机还包括m级行星传动组件，其中，第m-1级行星组件包括第m-1级行星轮、第m-1级行星架、第m级太阳轮和第m轴承，所述第m级太阳轮连接于所述第m-1级行星架远离所述电机的一侧，所述第m级轴承连接于所述第m级太阳轮远离所述电机的一侧，并且所述第m级轴承和所述第m-1级轴承同轴心设置；第m级行星组件包括第m级行星架和第m级行星轮，所述第m级星架和所述第m级轴承连接，所述第m级行星轮设于所述第m级行星架，并且所述第m级行星轮和所述第m级太阳轮及所述齿圈啮合，3≤m≤m，m和m为正整数。

11.一种舵机系统，其特征在于，所述舵机系统包括权利要求1-9任一所述的行星传动舵机。

12.如权利要求10所述的舵机系统，其特征在于，所述舵机系统包括机器人、飞行器或者电动车辆。

技术总结
本公开涉及传动技术领域，具体是关于一种行星传动舵机及舵机系统，所述行星传动舵机包括：电机组件、第一行星组件和齿圈；电机组件包括电机、第一太阳轮和第一轴承，所述第一太阳轮连接于所述电机的输出轴，所述第一轴承连接于所述第一太阳轮远离所述电机的一侧，并且所述第一轴承和所述电机的输出轴同轴设置；第一行星组件包括第一行星架和第一行星轮，所述第一行星架和所述第一轴承连接，所述第一行星轮设于所述第一行星架，并且所述第一行星轮和所述第一太阳轮啮合；齿圈连接于所述电机，且所述齿圈和所述电机的输出轴同轴设置，所述齿圈环绕所述第一行星组件，所述第一行星轮和所述齿圈啮合。

技术研发人员：符勇
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13