应用档位检测的油门判断系统的制作方法

本发明涉及油门控制领域，尤其涉及一种应用档位检测的油门判断系统。

背景技术：

1、油门，又称″风门″，″节气门″。是指控制发动机功率(推力)的操纵装置。在活塞式航空发动机上，油门控制汽化器的节气门开度以控制气缸的充填量，从而决定发动机的输出功率。在燃气涡轮发动机上，油门控制燃油调节器的计量燃油流量，从而决定发动机产生的推力。油门位置由驾驶员在驾驶舱内操纵油门杆，通过拉杆、摇臂、扭力管、钢索、滑轮、扇形轮等操纵系统构件传送到发动机上的汽化器或燃油调节器进行控制。在飞机上油门杆操纵总是前推增大功率(推力)，后拉减小功率(推力)。

2、目前，虽然车辆的辅助功能已经在日益健全，然而由于道路的复杂性以及驾驶员的水平参差不齐，需要引入了辅助功能也各不相同，因此，车辆的辅助功能仍不够健全。

3、例如，在车辆前方道路呈现上升趋势时，需要提醒驾驶员提升踩压油门的幅度以保持车辆匀速，提升通行效率，相反，则需要提醒驾驶员降低踩压油门的幅度以避免车速过快而引起交通事故。

技术实现思路

1、为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种应用档位检测的油门判断系统，引入智能化检测机制对前方道路的上升趋势和下降趋势执行一个总的判断，并基于判断结果向驾驶员提供不同的油门控制信息，从而丰富了车辆的辅助驾驶功能。

2、为此，本发明至少具有以下三处关键的发明点：

3、(1)在车辆档位当前处于非运动档位时，对车辆前方道路进行视觉采集，并从采集的画面中分割出道路识别子画面以用于后续的道路上升或者道路下降的智能化分析；

4、(2)获取道路识别子画面中各个构成像素的各个成像景深，将每一像素行的各个构成像素的各个成像景深取均值处理以获得对应的参考景深，将相邻两个像素行的参考景深进行差值后的绝对值运算处理以获得参考绝对值，在所述道路识别子画面执行从下到上的参考绝对值的遍历，并在遍历获得的参考绝对值队列中存在单调递增的数值分布区间时，判断前方道路下降，否则，判断前方道路上升；

5、(3)基于前方道路下降或者前方道路上升的判断结果实现对车辆油门的踩压幅度的自适应提醒操作，以丰富车辆的辅助驾驶功能。

6、根据本发明的一方面，提供了一种应用档位检测的油门判断系统，所述系统包括：

7、定制换挡结构，包括分动器、变速箱、多个离合器和多个档位机构，所述多个档位机构包括p档结构，所述p档结构包括回位弹簧、锁销、下压装置、棘爪弹簧、工作销、预紧弹簧、锁止齿轮和变速箱输出轴，所述变速箱输出轴与所述变速箱连接，所述分动器与所述变速箱输出轴连接，所述预紧弹簧与所述工作销连接，用于执行对所述工作销的预紧操作，所述下压装置设置在所述工作销的上方，所述锁止齿轮的中间位置被所述变速箱穿过，所述回位弹簧与所述锁销连接；

8、档位检测机构，与所述定制换挡结构连接，用于在检测所述定制换挡结构当前工作档位为p档时，发出p档检测信号，在检测所述定制换挡结构当前工作档位为d档时，发出d档检测信号，以及在检测所述定制换挡结构当前工作档位为s档时，发出s档检测信号；

9、油门提醒机构，与升降识别机构连接，用于在接收到道路下降信号时，执行与减少油门踩压幅度对应的提醒信号的触发；

10、内容提取器件，与所述档位检测机构连接，用于在接收到所述d档检测信号或者所述s档检测信号时，对所述定制换挡结构所在车辆的前方行驶环境执行图像内容的感应操作，以获得即时感应画面；

11、亮度处理器件，与所述内容提取器件连接，用于将所述即时感应画面中亮度值在预设道路亮度区间的像素作为第一类型像素，将所述即时感应画面中亮度值不在预设道路亮度区间的像素作为第二类型像素；

12、信号组合器件，与所述亮度处理器件连接，用于将所述即时感应画面中的各个第一类型像素进行组合以获得道路识别子画面；

13、升降识别机构，与所述信号组合器件连接，用于获取所述道路识别子画面中各个构成像素的各个成像景深，将每一像素行的各个构成像素的各个成像景深取均值处理以获得对应的参考景深，将相邻两个像素行的参考景深进行差值后的绝对值运算处理以获得参考绝对值；

14、其中，所述升降识别机构还用于在所述道路识别子画面执行从下到上的参考绝对值的遍历，并在遍历获得的参考绝对值队列中存在单调递增的数值分布区间时，发出道路下降信号；

15、其中，所述升降识别机构还用于在遍历获得的参考绝对值队列中同时存在单调递减的数值分布区间以及单调递增的数值分布区间时，单调递减的数值分布区间以及单调递增的数值分布区间中单调递增的数值分布区间在参考绝对值队列中出现的位置比单调递减的数值分布区间在参考绝对值队列中出现的位置靠前时，发出道路下降信号。

技术特征：

1.一种应用档位检测的油门判断系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的应用档位检测的油门判断系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的应用档位检测的油门判断系统，其特征在于：

4.如权利要求1所述的应用档位检测的油门判断系统，其特征在于：

5.如权利要求4所述的应用档位检测的油门判断系统，其特征在于：

6.如权利要求1所述的应用档位检测的油门判断系统，其特征在于：

7.如权利要求6所述的应用档位检测的油门判断系统，其特征在于：

8.如权利要求7所述的应用档位检测的油门判断系统，其特征在于：

9.如权利要求8所述的应用档位检测的油门判断系统，其特征在于：

技术总结
本发明涉及一种应用档位检测的油门判断系统，包括：定制换挡结构，包括分动器、变速箱、多个离合器和多个档位机构；油门提醒机构，与升降识别机构连接，用于在接收到道路下降信号时，执行与减少油门踩压幅度对应的提醒信号的触发；升降识别机构，用于获取道路识别子画面中各个构成像素的各个成像景深，将每一像素行的各个构成像素的各个成像景深取均值处理以获得对应的参考景深，将相邻两个像素行的参考景深进行差值后的绝对值运算处理以获得参考绝对值。通过本发明，能够对前方道路的上升趋势和下降趋势执行一个总的判断，并基于判断结果向驾驶员提供不同的油门控制信息，从而提升车辆整体的智能化水平和安全性等级。

技术研发人员：赵光乐
受保护的技术使用者：赵光乐
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13