技术编号:34598575
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及智能装配技术领域,更具体地说,涉及一种智能柔性装配用关节机器人的工艺方法。背景技术.随着社会发展,工业自动化进程的不断提升,自动化装配技术需求越来越大;现有的装配大部分仍然由人工完成,人工装配效率低下,成本高昂,可靠性不可控;现有的装配机器人只能从一个或几个方向对工件进行装配,造成总体装配步骤较多,装配系统复杂,效率较低且装配产品可适应性差,且柔性化不足。.鉴于此,我司根据“自动翻料数控设备关节机器人”设计出一种智能装配工艺方法,引用我司以前开发并在专利申请中的“自动翻料数控设...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。