技术编号:34600095
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及煤矿智能化技术领域,尤其涉及一种液压支架人机协同控制策略推荐方法。背景技术.目前煤矿智能化工作面建设处于初级阶段,液压支架的智能电液控系统自动化技术已相对成熟,通过传感采集工作面环境、设备状态信息,根据采煤工艺要求设定液压支架多种控制模式的智能电液控系统程序,实现液压支架的升架、降架、移架、推溜、护帮板和伸缩梁等动作自动化控制。.然而,由于煤矿的地质条件不同,对于地质条件复杂的综采工作面,液压支架自动化与人工协同调控依然必不可少,而液压支架自动化与人工调控协同配合选择哪种方式,...
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