技术编号:34615277
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机械臂技术领域,尤其是一种用于上下料抓取的双机械臂。背景技术.随着现代制造业的机械化和自动化,大量的机械手臂被投入使用,用于将一道制程完成后的产品搬运至下一道制程的生产线,现有的多关节机械臂在抓取重物时完全由紧固螺栓承载重量,不利于机械臂的稳定性和精确的抓取效果。发明内容.本发明要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题,提供了一种用于上下料抓取的双机械臂,其解决了上述等问题。.本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:.一种用于上下料抓取的双机械臂,包括固定盘以及转...
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