技术编号:34645857
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种障碍物识别方法及自动驾驶车辆。背景技术.随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶车辆可以对周围的环境进行识别,得到该自动驾驶车辆周围的障碍物,以便基于识别的障碍物进行路线规划,保证自动驾驶车辆避开产生阻碍的障碍物,提高自动驾驶车辆行驶的安全性,但是,目前提供的识别障碍物的方式准确性低。发明内容.本申请实施例提供了一种障碍物识别方法及自动驾驶车辆,对障碍物识别综合考虑了障碍物的细节特征和整体特征,提高了识别障碍物的准确性,进而提高自动驾驶车辆行驶的安全性...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。