技术编号:34662599
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及一种路口对象的行为预测方法、装置、设备和介质。背景技术.近年来,车辆智能驾驶技术成为汽车行业研究的热点。为了让车辆能够安全、平顺地行驶,一个重要且经常被忽视的问题是如何预测车辆周围障碍物未来一段时间的行为。障碍物预测是对车辆的下一步动作进行规划、控制的前提。.当前针对机动车(小车、大巴、卡车等)障碍物的行为预测算法,根据障碍物的历史状态信息,通过算法直接生成未来一段时间内的预测轨迹(即从轨迹到轨迹);其主要是使用各种深度学习的算法,此类算法需要对大量数...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。