技术编号:34676812
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及割草机器人技术领域,具体涉及一种路线规划方法、装置、割草机器人以及存储介质。背景技术.割草机器人被广泛应用于家庭庭院草坪的维护和大型草地的修剪,割草机器人融合了运动控制、多传感器融合以及路径规划等技术。为了保证割草机器人能够持续工作,需要在割草机器人完成割草任务后或者电量过低时,将割草机器人切换至路线规划模式,使其自动回到充电桩进行充电。.然而,目前路线规划的方案大多数仅适用于单一的区域,无法在多个区域上进行回充,而针对多区域回充的方案需要在每个工作区域上设置一个充电桩,并且,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。