技术编号:34714463
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及医疗器械领域,尤其涉及一种双极手术工具及手术机器人系统。背景技术.微创手术具有创伤小、出血少、恢复快等优点,在临床手术中已得到越来越广泛的应用。在微创手术中,通常会使用双极手术工具直接插入或通过套管插入患者的小切口或自然孔口,然后利用双极电能手术工具端部的钳头进行夹取、电凝止血等操作,简化了切割、剥离、凝血动作的操作流程,提高了手术操作的精度。.双极手术工具包括两个钳头,其中一个钳头作为主动电极,另一个钳头作为返回电极,两个电极通过导线与电手术发生器连接,在抓持生物组织时,可以...
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