技术编号：34800546
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于腱传动相关技术领域，更具体地说，涉及一种腱传动驱动组件。背景技术.新一代机器人，如具有较多自由度的机械手，可采用腱传动驱动方式。腱传动驱动方式不但可以实现更加灵巧、精细地操作物体，而且有利于实现远距离的驱动控制。.腱传动驱动方式通过电机带动绞盘转动。传动腱的一端与绞盘连接，传动腱可绕在绞盘上，传动腱的另一端与关节连接，通过绞盘的转动可牵拉或者释放传动腱以驱动受控关节。如图所示，腱传动驱动方式中的传动腱，在对绞盘的牵拉过程中，对电机的输出轴会产生径向拉力以及侧向弯矩。这对于...
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