技术编号：34835337
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种控制agv升降驱动电机的电路板技术领域.本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种控制agv升降驱动电机的电路板。背景技术.现有的agv为实现agv自动升降功能以及挂钩自动升降功能至少需要安装用于驱动挂钩升降、以及驱动轮升降的两个升降驱动电机，现有agv挂钩的升降驱动电机是凸轮结构，也就是说只要一直通电，升降电机就能循环进行上升和下降的往返运动。实际使用时，需要知道挂钩和驱动的上升和下降到位状态，从而控制电机及时停止，因此，需要安装上、下限位检测装置，而获取这些信号则需要至少对接口，加...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。