技术编号:34859094
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及电机智能控制领域的智能工程领域,具体而言,涉及一种直线电机自适应智能控制方法、系统及存储介质。背景技术.多轴机械手多用于机器臂,多轴机械手所使用的直线电机是为多轴机械手提供驱动力的动能驱动装置,目前现有多轴机械手的直线电机大都是根据控制器信号中枢系统输出指令操控输出力矩和转速以控制多轴机械手的输出扭矩、作动行程、速度和加速度,而不具备可根据多轴机械手操作姿态、驱动力、载重以及负载变化进行自适应智能调控的功能。.针对上述问题,目前亟待有效的技术解决方案。发明内容.本申请实施例的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。