用于电离辐照环境的多自由度转运装置和方法与流程技术资料下载

技术编号:34861717

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.本申请涉及核工程技术领域,尤其涉及用于电离辐照环境的多自由度转运装置和方法。背景技术.核工业中的核能源、核燃料和核废料都有辐射性,这就造成核工业环境是具有高放射性、高温、高危等特点的特殊工业环境。因此,若操作人员直接进入该环境将会受到大量的辐射,所以这就需要进行严格的辐射防护措施。此外,核工业中的作业设备众多、管路交错,且作业环境复杂多变。因此,这些特点给机电设备及设施的安装、调试、维修都带来了较大的难度。普通工业环境中常规的切割、打磨、焊接等操作在核工业环境中就会变得异常艰难。同时,这还...
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