技术编号:34890577
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动加油机器人技术领域,具体涉及一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装。背景技术.现有自动加油方案中采用将汽车内油盖抓在夹爪上不放下来的方式,或仅针对没有内油盖或者没有内油盖连接绳的汽车进行加油。.目前国内市场上绝大多数的燃油汽车都是有内油盖且内油盖上有连接绳连接的,连接绳的长短因车型不同有区别,长度在cm~cm之间,连接绳一头连着内油盖,一头连着汽车车身,夹爪抓着汽车内油盖不放进行加油的方式将导致机械臂(机器人)在加油的时候不能离开汽车车身很远,因此同一时间只能给加...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。