一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装的制作方法

本申请涉及自动加油机器人，具体涉及一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装。

背景技术：

1、现有自动加油方案中采用将汽车内油盖抓在夹爪上不放下来的方式，或仅针对没有内油盖或者没有内油盖连接绳的汽车进行加油。

2、目前国内市场上绝大多数的燃油汽车都是有内油盖且内油盖上有连接绳连接的，连接绳的长短因车型不同有区别，长度在10cm～20cm之间，连接绳一头连着内油盖，一头连着汽车车身，夹爪抓着汽车内油盖不放进行加油的方式将导致机械臂(机器人)在加油的时候不能离开汽车车身很远，因此同一时间只能给加油机一侧的汽车加油，降低了机械臂(机器人)的利用率。

3、为此，亟待一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装。

2、为了实现上述申请目的，本申请采用了以下技术方案：一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装包括：

3、工装底座，设有供内油盖放置的放置槽；

4、磁铁部/吸盘部，设于工装底座用于贴合汽车的一侧面上，用于吸附在车身上；

5、弹性夹持部，设于放置槽内，用于利用弹性夹持内油盖。

6、工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请的弹性夹持部的设置可适用于多种汽车的内油盖，通过磁铁部/吸盘部吸附在铁质钣金车辆的车身上，如此就可以放置内油盖，使得自动加油机器人的机械臂在加油过程中就可以将加油枪暂时放下来，并运行到加油机的另一侧执行另一辆车的加油动作，提高了机械臂的利用率，并降低了油站设备的投入成本。

7、进一步地，磁铁部/吸盘部外保护有保护层或朝向车身的一侧面上设有保护层，该保护层用于避免磁铁部/吸盘部划伤车身的漆面。可有效地保护车身的漆面。

8、进一步地，磁铁部/吸盘部与工装底座活动连接，以实现磁铁部/吸盘部的单独摆动来适应车身钣金的弧度变化。如此可更好地适用各种车型，可更好地吸附在车身上，防止工装底座掉落。

9、进一步地，磁铁部/吸盘部与工装底座通过免润滑关节轴承连接，以实现活动连接。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动(即角运动)，由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动(即调心运动)，在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。因此，非常适用于本申请的方案，作为磁铁部/吸盘部和工装底座之间的活动连接部件。

10、进一步地，磁铁部/吸盘部与免润滑关节轴承通过连接件连接，免润滑关节轴承与工装底座上预留的通孔过盈配合。安装方式简单。

11、进一步地，弹性夹持部包括设于放置槽内左右两侧的弹片，两个弹片形成的开口尺寸大于内油盖的外径，两个弹片形成的夹持空间尺寸小于内油盖的外径。车内油盖的外圆尺寸绝大部分介于65～75mm之间(基于实际调研结果)，布置于工装上的两个弹片可以适应内油盖尺寸的变化。

12、进一步地，每个弹片朝向内油盖的一侧面上均设有防滑层。可起到较好的防滑效果。

13、进一步地，每个弹片通过连接件安装于工装底座上。安装简单。

14、进一步地，磁铁部/吸盘部数量至少为两个。

15、进一步地，磁铁部/吸盘部数量为三个，且三个磁铁部/吸盘部之间形成等腰三角形。

技术特征：

1.一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，其特征在于，所述磁铁部/吸盘部外保护有保护层或朝向车身的一侧面上设有保护层，该保护层用于避免所述磁铁部/吸盘部划伤车身的漆面。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，其特征在于，所述磁铁部/吸盘部与所述工装底座活动连接，以实现所述磁铁部/吸盘部的单独摆动来适应车身钣金的弧度变化。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，其特征在于，所述磁铁部/吸盘部与所述工装底座通过免润滑关节轴承连接，以实现活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，其特征在于，所述磁铁部/吸盘部与所述免润滑关节轴承通过连接件连接，所述免润滑关节轴承与所述工装底座上预留的通孔过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，其特征在于，所述弹性夹持部包括设于所述放置槽内左右两侧的弹片，两个所述弹片形成的开口尺寸大于所述内油盖的外径，两个所述弹片形成的夹持空间尺寸小于所述内油盖的外径。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，其特征在于，每个所述弹片朝向所述内油盖的一侧面上均设有防滑层。

8.根据权利要求6所述的一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，其特征在于，每个所述弹片通过连接件安装于所述工装底座上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，其特征在于，所述磁铁部/吸盘部数量至少为两个。

10.根据权利要求9所述的一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，其特征在于，所述磁铁部/吸盘部数量为三个，且三个磁铁部/吸盘部之间形成等腰三角形。

技术总结
本申请涉及一种用于自动加油机器人汽车内油盖放置工装，该方案包括：工装底座，设有供内油盖放置的放置槽；磁铁部/吸盘部，设于工装底座用于贴合汽车的一侧面上，用于吸附在车身上；弹性夹持部，设于放置槽内，用于利用弹性夹持内油盖。本申请可适用于多种汽车的内油盖，通过吸附在铁质钣金车辆的车身上，机械臂在加油过程中就可以将加油枪暂时放下来，并运行到加油机的另一侧执行另一辆车的加油动作，提高了机械臂的利用率，并降低了油站设备的投入成本。

技术研发人员：施恒之
受保护的技术使用者：浙江驿公里智能科技有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/13