技术编号：34901278
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种无人驾驶矿车的制动控制方法、装置、芯片、设备及介质。背景技术.目前在矿上投入使用的大型电动轮矿卡等矿车进行矿物资运输等，由于矿车通常在露天矿山中进行工作，矿山环境恶劣，尤其是在雨雪天或是洒了水的下坡路段或平路路段下，避免矿车的侧滑是备受关注的问题。.相关技术中，在小型轿车等常用车中，通过常用车的转向角得出的目标横摆率和安装在常用车的传感器检出的实际横摆率，以及车体侧偏角等判断是否发生侧滑。但是，由于车体侧偏角无法用普通的传感器直接检出，因此需要通过...
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