一种船用起重机的自动防摇控制方法与流程技术资料下载

技术编号:34944704

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.本发明涉及一种船用起重机的自动防摇控制方法,属于船用起重机技术领域。背景技术.船用起重机是海洋工程装备中非常重要的一种装备,可以进行海上设施建设、货物转运和勘探等工作。船舶在海面上受风浪等海洋环境因素的干扰,会发生横摇、纵摇、升沉等运动,船用起重机吊装过程中基座会随着船舶同步运动,会造成负载摇摆,影响吊运过程的安全、定位精度和吊装作业速度。目前部分船舶上配置有单自由度波浪补偿起重机,可以对海上吊装过程中的升沉运动进行单自由度补偿,补偿吊装重物和甲板间的垂向运动,但是无法补偿吊装重物其他自由...
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