技术编号:34971967
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工业机器人技术领域,特别涉及一种工业机器人位置校正方法和工业机器人。背景技术.工业机器人,是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,包括码垛机器人、搬运机器人、焊接机器人、装配机器人和检测机器人等。只要对工业机器人的进行编程后,机器人就能按照设定的步骤对产品进行码垛、搬运、焊接、装配和检测。.但是,多数大型工业机器人无法安装在设备内部,而是安装在流水线一侧的地面上,由于厂房地面的平面度无法保证,也很难被测量,因此极大的影响了工业机器人工作时的精度,需要工程师对机器人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。