一种基于移动RFID阅读器和双标签的三维目标感知方法技术资料下载

技术编号:35012170

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computing,vol.,no.,pp.-,april ,doi:./tmc..)实现了一个移动rfid机器人定位(mrl)系统。装载两个垂直部署的天线的阅读器,在仓库通道直线运动过程中不断获取货架上标签的相位差与时间信息,再利用天线轨迹与目标标签的几何关系,实现在二维与三维定位中较高精度。但在三维mrl系统定位待测目标中,y维度与z维度定位精度较低。.将相位与信号强度结合也是rfid定位中值得关注的方向。文献(s.zhan...
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