技术编号:35016110
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本说明书涉及障碍物检测领域,尤其涉及一种障碍物检测的方法及装置。背景技术.目前,随着科技的发展,无人机被广泛用于电力、气象、农业、配送等领域,而在无人机的降落过程中,为了保证无人机的安全,需要实时检测无人机起降平台上是否有障碍物,避免无人机起降平台上的障碍物影响无人机降落。.在现有技术中,进行障碍物检测时,一般采用光流法、背景差分法、高斯混合模型或深度学习算法进行实现。其中,采用高斯混合模型进行障碍物检测时,首先,建立高斯混合模型,其次,采用背景差分法,获得运动物体,最后,输出当前帧的检...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。