技术编号：35024036
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种地面清洁设备及其控制方法、装置、地面清洁系统。背景技术.扫地机等地面清洁设备在执行完成清洁程序后一般会移动回基站内，基站内设置容置仓用于容置地面清洁设备。但是现有的容置仓一般处在一个水平较高的位置，即地面清洁设备从工作区域移动至容置仓内所处的水平位置会变高，容置仓边缘一般设置斜坡与外界的工作区域连接。.传统的地面清洁设备在工作区域执行清洁程序时一般会维持一个固定的移动速度，而可能由于容置仓所在水平位置较高进而导致斜坡坡度较大，可能导致地面清洁设备以...
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