技术编号：35091985
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及一种移动清洁机器人悬架。背景技术.移动机器人包括可以在住宅等环境中执行清洁任务的移动清洁机器人。移动清洁机器人可以在地板表面上航行并避开障碍物，同时对地板表面进行吸尘并操作机器人携带的可旋转构件以从地板表面摄取碎片。当机器人在地板表面上移动时，机器人可以旋转可旋转构件，可旋转构件可以接合碎片并将碎片引导向机器人生成的真空气流。因此，可旋转构件和真空气流可以协同以允许机器人摄取碎片。实用新型内容.移动清洁机器人可以自主地在环境中航行以执行清洁操作，通常穿越障碍物，以及在障碍物...
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