技术编号：35130831
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及焊接系统技术领域，尤其涉及一种船舱盖板焊接的机器人智能焊接系统。背景技术.船舱开孔处需要补盖板焊接，立体空间内布置有立角焊、平角焊（仰角焊)，操作距离远，焊接过程中需要派监护人全程参与，人工焊接效率极低。半自焊机也不适用在此船舱开孔处的盖板焊接上。.因此需要迷你版视觉机器人，既能自动识别焊缝位置，又能减少焊接人员进焊接的麻烦，又减少二氧化碳焊接废气粉尘对人员的危害。发明内容.本发明要解决的技术问题是提供一种船舱盖板焊接的机器人智能焊接系统，能够解决一般的船舱盖板焊接不方便，人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。