技术编号:35172096
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械臂技术领域,特别是一种机械臂工作用定位装置。背景技术.机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。.如授权公告号为cnu的一种小型机械臂工作用定位装置,通过设置安装架、移动板、第一衬垫、第二衬垫、固定板、固定螺栓和固定螺母,使装置能够便捷的安装至不同型号大小的机械臂上。但该装置的移动板为平板,而机械臂的杆件形式多样,有圆杆、方杆和多边形杆,使用平板夹持的方式对于方杆能够夹...
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