技术编号:35217885
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于智能控制领域,具体涉及一种外骨骼机器人腿掌自动调节伸缩机构。背景技术.外骨骼机器人是指能够增强人类保护自身能力的一种可穿戴机电设备,从单一的穿戴电子类产品,逐渐发展成一种机电、智能和仿生的融合技术。随着对医疗需求的增长,医用外骨骼康复机器人开始成为康复机器人研究的一个重要方向,越来越多的研究所和企业投入到医用外骨骼机器人的研究中。外骨骼康复机器人是中风、脊髓损伤引起的运动障碍康复训练的重要技术手段和方法。.目前下肢外骨骼机器人处于快速发展阶段,研究方向着重点是提高智能控制,却忽...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。