技术编号:35226730
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于运用镜反射光电传感器的oht小车正位控制技术领域.本发明涉及小车正位控制技术领域,具体为基于运用镜反射光电传感器的oht小车正位控制。背景技术.现阶段oht(overhead hoist transport,空中走形式无人搬运车)的小车在行至port(出入口)位置正位时一般是靠plc的伺服电机或者barcode reader(条码扫描器)方式进行正位判断及控制;若直接采用plc的伺服电机控制有以下缺点:需要plc工程师人工反复测试加速度与减速度等值,驱动伺服电机使小车停止在正确的刹停位;...
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