技术编号:35241075
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及仿生工程技术领域,可应用于机器人、可穿戴外骨骼等研究领域,更具体的说是涉及一种基于张拉整体结构的仿生前臂外骨骼助力机构。背景技术.机器人在科学探索、航空航天、交通运输、设备维护、社交娱乐以及康复医疗等领域均具有良好的应用前景,因为其具有灵活性高和自适应的特点,具有非常大的应用前景和良好的经济效益。.在康复医疗中,前臂助力外骨骼帮助脑卒中患者,偏瘫患者进行上肢康复训练。但是,现有的上肢外骨骼机构具有很多局限性,首先在驱动设备上不可避免的需要外置庞大并且沉重的电机或电池等,其次在现...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。