技术编号：35252033
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种抓取机构。背景技术.传统加工生产工艺中，物料的转运分为人工操作和自动化操作，涉及自动化物料转运流通时，需要对物料或工件进行抓取，由于物料或工件结构不一，如何稳固抓取是需要解决的技术问题之一。其次，抓取的工件是为了用于后续加工，因此在抓取过程中，需要同时调整物料或工件的朝向、位置，使得物料或工件的摆放利于下一道工序。.以线圈骨架为例，线圈骨架用于缠绕线圈，线圈骨架的结构呈筒状，两端具备半径较大的挡圈环，在物料流转时，后续的加工工艺决定了当前的夹取...
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