技术编号：35263207
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及减速机及机器人。背景技术.以往，已知使用减速机的机器人。这种减速机使电动机的旋转运动减速，并传动给机器人的臂。臂以由减速机减速的转速转动(日本特开-号公报)。.上述公报的中空减速机是由曲柄轴、与曲柄轴的曲柄部嵌合并偏心运动的小齿轮、在内周面形成有与小齿轮的外齿啮合的内齿的壳体构成的行星齿轮装置。在中空减速机的内部，由中空圆管形成有中空孔。另外，中心齿轮间隙嵌合在中空圆管的外周，中心齿轮通过轴承可旋转地被支承。另外，在中空减速机的外周部，在中心齿轮的旋转轴...
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