屋顶分布式光伏清洗机器人及其控制方法与流程技术资料下载

技术编号:35267368

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.本发明涉及屋顶分布式光伏的清洗,特别是涉及可对光伏板的组件进行清洗的设备及其控制方法。背景技术.随着屋顶分布式光伏市场装机规模逐年增加,光伏板组件表面灰尘污物清洗需求随之上升。目前主要采取人工清洗,以及单行清洗设备清洗,或单行清洗设备配合一台摆渡车清洗。.单行清洗设备配合一台摆渡车清洗,可以实现一机多行清洗,但两台设备联动故障率也增加,而且使得太阳能电站的清洗设备装机成本、运营成本偏高,但智能化清洗程度并不高。.现有的这些清洗设备通常采用直流电机控制,在组件表面行走时会出现倾斜的状态,...
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