技术编号:35279208
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人控制技术领域,具体为基于机器人技能学习的细胞培养系统与工作方法。背景技术.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。.细胞培养设备需要在保证环境洁净度的前提下,借助机械装置实现培养流程自动化。由于要满足洁净环境的需求,这类设备需要将各部件压缩到有限的空间中,并在封闭的有限空间内部进行自动化作业。.若要实现自动化细胞培养,会以离线编程的方式进行控制,即控制程序在装置未运行时,根据细胞培养的作业任务划分为几个作业模块,在针对每个作业模块进行动作...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。