技术编号:35303889
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及行走机构技术领域,特别涉及一种通用行走机构。背景技术.导轨式行走机构采用的是导轮在导轨上面工作,导轮采用双轮缘车轮sl、单轮缘车轮dl及无轮缘车轮wl等三种形式,这三种形式的导轮适用于导轨静止时和两导轮同步才能工作,如果导轨出现颠簸和两导轮其中一导轮滞后,就会导致脱轨和车轮缘轮与导轨干涉,存在着不便于对待移动部件进行固定和稳定的行走的问题,,因此我们提出了一种通用行走机构用于解决上述问题。实用新型内容.本实用新型的目的是提供一种通用行走机构,通过放置台、固定板能够实现对待移...
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