一种通用行走机构的制作方法

本技术涉及行走机构，特别涉及一种通用行走机构。

背景技术：

1、导轨式行走机构采用的是导轮在导轨上面工作，导轮采用双轮缘车轮sl、单轮缘车轮dl及无轮缘车轮wl等三种形式，这三种形式的导轮适用于导轨静止时和两导轮同步才能工作，如果导轨出现颠簸和两导轮其中一导轮滞后，就会导致脱轨和车轮缘轮与导轨干涉，存在着不便于对待移动部件进行固定和稳定的行走的问题，，因此我们提出了一种通用行走机构用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种通用行走机构，通过放置台、固定板能够实现对待移动部件进行放置和固定，通过齿条和驱动齿轮的配合，能够实现放置台驱动待移动部件进行移动的目的。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种通用行走机构,包括两个移动轨，两个移动轨的顶部滑动安装有同一个放置台，放置台与移动轨之间设有滑动机构，两个移动轨之间固定安装有多个加强筋，放置台与移动轨之间设有移动机构，所述移动机构包括直齿条、转动杆和驱动齿轮，所述直齿条固定安装在移动轨的一侧上，转动杆转动安装在放置台的底部上，转动杆的底端固定安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与直齿条相啮合，所述放置台的底部开设有两个凹槽，凹槽的内壁上固定安装有隔板，且转动杆隔板转动连接。

3、通过采用上述技术方案，通过放置台、固定板能够实现对待移动部件进行放置和固定，通过齿条和驱动齿轮的配合，能够实现放置台驱动待移动部件进行移动的目的。

4、本实用新型的进一步设置为：两个所述凹槽相互远离的一侧内壁上转动安装有驱动轴，放置台的一侧固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与对应的驱动轴固定连接，驱动轴与转动杆之间设有传动机构。

5、通过采用上述技术方案，通过设置有驱动电机，驱动电机能够带动驱动轴进行转动，从而能够实现为转动杆提供动力。

6、本实用新型的进一步设置为：所述传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定安装在驱动轴上，从动锥齿轮固定安装在转动杆上，且主动锥齿轮与对应得从动锥齿轮相啮合。

7、通过采用上述技术方案，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合下，驱动轴的转动能够带动两个转动杆进行同步转动。

8、本实用新型的进一步设置为：所述滑动机构包括t形滑槽和t形滑座，所述t形滑槽开设在移动轨的顶部上，放置台的底部固定安装有t形滑座，且t形滑座与对应的t形滑槽滑动连接。

9、通过采用上述技术方案，通过设置有t形滑槽和t形滑座，能够实现对放置台进行导向，使得放置台进行稳定的移动。

10、本实用新型的进一步设置为：所述放置台的顶部固定安装有两个竖板，竖板上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括螺纹孔、固定螺杆、固定板和旋转板，所述螺纹孔开设在竖板上，固定螺杆螺纹安装在螺纹孔内，固定板固定安装在固定螺杆的一端上，旋转板固定安装在固定螺杆的另一端上。

11、通过采用上述技术方案，通过设置有固定螺杆，在螺纹孔的作用下，能够实现固定螺杆一边转动一边移动。

12、本实用新型的进一步设置为：所述隔板上开设有转动孔，且转动杆与对应的转动孔固定连接，两个所述凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有导向孔，且驱动轴与对应的导向孔转动连接。

13、通过采用上述技术方案，通过设置有导向孔，能够对驱动轴进行导向，使得驱动轴能够进行稳定的移动。

14、本实用新型的有益效果是：

15、(1)、当把需要移动的部件放置在放置台上，通过转动旋转板，旋转板能够带动固定螺杆进行转动，在螺纹孔的作用下，能够实现固定螺杆一边转动一边移动，固定螺杆能够带动固定板进行移动，通过固定板能够实现对带移动的部件进行固定的目的；

16、(2)、通过启动驱动电机，驱动电机能够带动驱动轴进行转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合下，驱动轴能够驱动两个转动杆进行转动，转动杆能够带动驱动齿轮进行转动，在齿条的作用下，使得驱动齿轮能够一边转动一边移动，驱动齿轮通过转动杆能够驱动放置台和待移动部件进行移动的目的。

技术特征：

1.一种通用行走机构，其特征在于，包括两个移动轨(1)，两个所述移动轨(1)的顶部滑动安装有同一个放置台(2)，所述放置台(2)与移动轨(1)之间设有滑动机构(3)，两个所述移动轨(1)之间固定安装有多个加强筋(4)，所述放置台(2)与移动轨(1)之间设有移动机构；

2.根据权利要求1所述的一种通用行走机构，其特征在于：两个所述凹槽(6)相互远离的一侧内壁上转动安装有驱动轴(12)，所述放置台(2)的一侧固定安装有竖板(14)，所述竖板(14)的一侧固定安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴与对应的驱动轴(12)固定连接，所述驱动轴(12)与转动杆(8)之间设有传动机构(13),两个所述凹槽(6)相互靠近的一侧内壁上开设有导向孔，且所述驱动轴(12)与对应的导向孔转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种通用行走机构，其特征在于：所述传动机构(13)包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定安装在驱动轴(12)上，所述从动锥齿轮固定安装在转动杆(8)上，且所述主动锥齿轮与对应得从动锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种通用行走机构，其特征在于：所述滑动机构(3)包括t形滑槽和t形滑座，所述t形滑槽开设在移动轨(1)的顶部上，所述放置台(2)的底部固定安装有t形滑座，且所述t形滑座与对应的t形滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种通用行走机构，其特征在于：所述放置台(2)的顶部固定安装有两个竖板(14)，所述竖板(14)上设有锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的一种通用行走机构，其特征在于：所述锁紧机构包括螺纹孔(15)、固定螺杆(16)、固定板(17)和旋转板(18)，所述螺纹孔(15)开设在竖板(14)上，所述固定螺杆(16)螺纹安装在螺纹孔(15)内，所述固定板(17)固定安装在固定螺杆(16)的一端上，所述旋转板(18)固定安装在固定螺杆(16)的另一端上。

7.根据权利要求1所述的一种通用行走机构，其特征在于：所述隔板(7)上开设有转动孔，且所述转动杆(8)与对应的转动孔固定连接。

技术总结
本技术涉及行走机构领域，公开了一种通用行走机构，包括两个移动轨，两个移动轨的顶部滑动安装有同一个放置台，放置台与移动轨之间设有滑动机构，两个移动轨之间固定安装有多个加强筋，放置台与移动轨之间设有移动机构，所述移动机构包括直齿条、转动杆和驱动齿轮，所述直齿条固定安装在移动轨的一侧上，转动杆转动安装在放置台的底部上，转动杆的底端固定安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与直齿条相啮合，所述放置台的底部开设有两个凹槽。本技术具有以下优点和效果：通过放置台、固定板能够实现对待移动部件进行放置和固定，通过齿条和驱动齿轮的配合，能够实现放置台驱动待移动部件进行移动的目的。

技术研发人员：徐伟,周万威,平文静,董军娅
受保护的技术使用者：湖北鼎鑫新能源车辆有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/13