技术编号:35308359
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及一种机械手领域,尤其涉及一种简约的新型机械手。背景技术.现有的机械手模组使用的是组建在机架上方的横梁臂来实现xy方向上的自由运动,抓手电机控制机械手手指抓取物品,同时装有旋转电机可以进行°旋转。例如,一种在中国专利文献上公开的“一种用于物料输送的双臂机械手”,其公告号cnu,包括储料平台、物料箱和两组机械手,每组机械手分别设有吸盘装置、°旋转电机、y轴升降丝杆组、x轴左右移动组、x轴电机动力组、基板固定支架、y轴电机动力组;两组机械手中的其中一组机械...
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