技术编号：35335882
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及检测设备技术领域，具体涉及一种用于机器人制孔系统的标定工具与标定方法。背景技术.机器人自动制孔技术在飞机装配领域应用越来越广泛，机器人制孔系统一般主要由机器人、末端执行器两大部分组成，末端执行器安装于机器人末端，通过机器人的运动带动末端执行器运动至制孔位置，并完成末端执行器的姿态调整以保证制孔垂直度；为了保证制孔质量，需要同时保证制孔位置精度和制孔垂直度；在机器人自动制孔前，我们可以从飞机理论数模中获取待制孔点位的理论坐标，但该理论坐标为制孔点位在飞机坐标系下的理论坐标，而机器人...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。