技术编号:35350363
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于机器人轮体技术领域,具体涉及一种机器人全向轮。背景技术.全向轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的机器人行走用全向轮也是较为常见,而由于全向轮结构较于传统机器人用行走轮结构组成上偏复杂点,因此需要使用人员定期对全向轮进行拆装清理维护等,基于此,在传统全向轮的基础上,提供一种便于快速拆装的机器人用全向轮是存在较佳市场前景的。实用新型内容.本实用新型的目的在于提供一种机器人全向轮,旨在解决上述技术问题。.为实现上述目的,本实用...
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