一种机器人全向轮的制作方法

本技术属于机器人轮体，具体涉及一种机器人全向轮。

背景技术：

1、全向轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的机器人行走用全向轮也是较为常见，而由于全向轮结构较于传统机器人用行走轮结构组成上偏复杂点，因此需要使用人员定期对全向轮进行拆装清理维护等，基于此，在传统全向轮的基础上，提供一种便于快速拆装的机器人用全向轮是存在较佳市场前景的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人全向轮，旨在解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人全向轮，包括轮毂架，所述轮毂架由第一架体和第二架体组成，所述第一架体和第二架体之间夹设有支撑架，所述第一架体和第二架体的外侧均等距开设有四个滚动体安装槽，所述支撑架的两端均开设有内凹槽，内凹槽的槽底开设有多个用于连接轴体法兰接头的螺孔；

3、多个滚动体，每个所述滚动体均置于对应的滚动体安装槽内；

4、快拆机构，所述快拆机构包括与滚动体插接的连接杆，所述连接杆的两端与滚动体安装槽开有的插孔插接，所述连接杆的其中一端设有平切部，其中一个插孔与平切部的形状和尺寸相适配。

5、作为本实用新型一种机器人全向轮优选的，所述第一架体和第二架体的表面均开设有多个沉孔，所述沉孔通过内六角螺栓与支撑架端头设有螺纹孔螺纹连接。

6、作为本实用新型一种机器人全向轮优选的，所述第一架体和第二架体表面与平切部正对位置处开有锁紧螺孔。

7、作为本实用新型一种机器人全向轮优选的，两个所述内凹槽之间通过贯穿孔连通。

8、作为本实用新型一种机器人全向轮优选的，所述滚动体的内部嵌设有轴承，所述轴承内圈与连接杆套接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过内凹槽内设置的多个螺孔，使得该全向轮可以快速与机器人轴体利用法兰连接盘等类法兰结构进行安装，在保证全向轮安装稳定的同时，还方便使用人员对全向轮进行拆卸维护，快拆机构设置的连接杆可以快速对滚动体进行拆装，进一步方便使用人员对全向轮清理维护，连接杆设置的平切部插入孔内能够进行定位，防止连接杆发生自转，而平切部还可以利用螺钉与锁紧螺孔配后进行锁紧，防止连接杆从插孔内以为脱离，保证该全向轮的使用稳定性。

技术特征：

1.一种机器人全向轮，其特征在于，包括轮毂架(1)，所述轮毂架(1)由第一架体(11)和第二架体(12)组成，所述第一架体(11)和第二架体(12)之间夹设有支撑架(13)，所述第一架体(11)和第二架体(12)的外侧均等距开设有四个滚动体安装槽(14)，所述支撑架(13)的两端均开设有内凹槽(131)，内凹槽(131)的槽底开设有多个用于连接轴体法兰接头的螺孔(132)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人全向轮，其特征在于：所述第一架体(11)和第二架体(12)的表面均开设有多个沉孔(15)，所述沉孔(15)通过内六角螺栓(16)与支撑架(13)端头设有螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人全向轮，其特征在于：所述第一架体(11)和第二架体(12)表面与平切部(311)正对位置处开有锁紧螺孔(17)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人全向轮，其特征在于：两个所述内凹槽(131)之间通过贯穿孔(133)连通。

5.根据权利要求1所述的一种机器人全向轮，其特征在于：所述滚动体(2)的内部嵌设有轴承，所述轴承内圈与连接杆(31)套接。

技术总结
本技术提供一种机器人全向轮，包括轮毂架、多个滚动体和快拆机构，轮毂架由第一架体和第二架体组成，支撑架的两端均开设有内凹槽，内凹槽的槽底开设有多个用于连接轴体法兰接头的螺孔，每个滚动体均置于对应的滚动体安装槽内，快拆机构包括与滚动体插接的连接杆，连接杆的两端与滚动体安装槽开有的插孔插接，本技术通过内凹槽内设置的多个螺孔，使得该全向轮可以快速与机器人轴体利用法兰连接盘等类法兰结构进行安装，在保证全向轮安装稳定的同时，还方便使用人员对全向轮进行拆卸维护，快拆机构设置的连接杆可以快速对滚动体进行拆装，进一步方便使用人员对全向轮清理维护。

技术研发人员：张淳武,丁辉程
受保护的技术使用者：东莞市璋新五金机械有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/14