一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台的制作方法

本发明涉及接触网施工，更具体地说，它涉及一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台。

背景技术：

1、在公铁共建段轨道交通项目工程中，接触网施工受轨道进度影响时常需要在无轨条件下进行测量、运输、安装等作业。随着施工技术的进步，以及对施工精度要求的提高，在公铁共建的高架中，会在高架上布置施工平台，现有施工平台功能单一，有的还不适用于无轨作业，尤其是不满足公铁共建段施工环境下的接触网无轨作业要求，受施工环境局限较多，施工效率低下。特别是在高架在施工时，会在它的u型梁上布置一些预留件，该预留件包括钢筋、连通线路的管道以及灯架等，由于预留件具有较高的高度，该高度高于施工平台顶部与u型梁之间的高差，又因u型梁的上方为公路高架，在公路高架以及预留件高度的阻挡下，导致施工平台无法从上方跨过预留件，所以现有的施工平台在进行工件的运输时，会从先偏转到预留件旁侧，然后从预留件旁侧通过预留件，实现以避让的方式通过预留件，从而实现对工件的运输，又因部分工件呈具有分支，如l型结构的钢筋、混凝土预制件等，因为工件在放置在载物箱内部时，工件整体的长度方向与u型梁的长度方向一致，而分支的的长度方向与u型梁的长度方向相交叉，所以在运输上述工件的通过预留件时，工件的分支会触碰到到预留件，造成工件从载物箱上脱离，从而影响到工件的运输以及施工平台的移动。

技术实现思路

1、本发明提供一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，解决相关技术中上述的技术问题。

2、本发明提供了一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，包括车架和载物箱，车架的两侧安装有限位机构，限位机构用于将车架限位卡在u型梁的横梁上，车架的底部安装于驱动轮和驱动机构，驱动机构与驱动轮相连接，驱动机构用于驱使驱动轮转动，并带动车架沿横梁长度方向移动，车架上安装有转动机构，转动机构与载物箱相连接，转动机构用于驱使载物箱在车架上转动，载物箱的宽度大于横梁的宽度，车架上还设有让位槽，让位槽与横梁上的预留件相配合。

3、进一步地：限位机构包括第一伸缩板和第二伸缩板，第一伸缩板的一端固定连接于车架，另一端连接第二伸缩板的一端，第一伸缩板和第二伸缩板上均安装有驱动件，驱动件用于驱使第一伸缩板和第二伸缩板的拉伸和收缩，两组第二伸缩板相对的一侧面安装有导向轮，底部安装斜板，斜板对应横梁两侧下方的倾斜面，斜板上安装有万向轮。

4、进一步地：斜板上有锁紧制动机构，锁紧制动机构用于将限位机构和车限位卡在横梁上。

5、进一步地：车架设有两组，让位槽布置于两组车架之间，且两组车架的内部开设有开合机构，开合机构用于控制让位槽开口处的打开和关闭。

6、进一步地：开合机构包括第二电机、齿轮和弧形卡环，两组车架的内部均开设有滑槽，弧形卡环布置于滑槽内部，并与滑槽构成滑动导向配合，第二电机固定连接于车架，且输出的输出轴的贯穿车架并伸入滑槽内部，伸入滑槽内的一端与齿轮相连接，齿轮转动安装于支架内壁，弧形卡环的外壁开设有齿槽，齿轮通过齿槽与弧形卡环啮合。

7、进一步地：弧形卡环呈大于二分之一的圆弧状。

8、进一步地：转动机构包括第一电机、锥齿轮和锥齿环，锥齿环转动安装于车架内部，并位于两组车架的中心位置处，锥齿环转动连接于车架内壁，第一电机和锥齿轮均安装于车架内部，第一电机的固定端固定连接于车架，输出端的输出轴与锥齿轮相连接，锥齿轮与锥齿环相啮合，锥齿环上同样开设有让位槽，锥齿环上的让位槽与车架上的让位槽相配合，锥齿环的上端面通过连轴与载物箱相连接，连轴的截面呈u型，其上同样开设有让位槽。

9、进一步地：第一电机和锥齿环均设有多组，并沿锥齿环的圆心环形布置。

10、进一步地：车架与载物箱之间安装有支撑板，连轴通过支撑板与载物箱相连接，支撑板上安装有丝杠传动机构，丝杠传动机构与载物箱相连接，丝杠传动机构的长度方向与横梁长度方向一致。

11、进一步地：支撑板上也同样开设有让位槽，丝杠传动机构布置于让位槽的两侧，支撑板上让位槽的开口朝向与锥齿环上让位槽的开口朝向一致。

12、本发明的有益效果在于：本发明通过转动绕行的方式，可实现车架和载物箱沿u型梁长度方向移动时，绕过位于横梁上的预留件，并避免载物箱上的工件触碰到预留件，使得车架能够顺利地移动。同时本发明设置的锁紧制动机构可以将限位机构和车限位卡在横梁上，通过操作平台两侧的卷扬式伸缩吊机实现吊柱稳定高效提升和辅助安装的功能。在支撑板上方的载物箱可以进行工器具或者材料的运输，提高现场施工效率。还可以在支撑板上方固定激光测量仪进行无轨测量，支撑板上可以进行调平实现辅助测量功能，提高了无轨测量精度。支撑板上可以安装机械运输臂既可以根据需要对吊柱进行吊装和安装，还可以抓取运输其他施工材料和工具。本发明集各种功能于一体，应用范围广泛，特别适用于无轨环境下对接触网的施工作业，大大提高了施工效率和安装精度，能有效的控制工期，具有较高的实用价值。

技术特征：

1.一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，包括车架(1)和载物箱(6)，车架(1)的两侧安装有限位机构(3)，限位机构(3)用于将车架(1)限位卡在u型梁(2)的横梁(21)上，车架(1)的底部安装于驱动轮(14)和驱动机构(13)，驱动机构(13)与驱动轮(14)相连接，驱动机构(13)用于驱使驱动轮(14)转动，并带动车架(1)沿横梁(21)长度方向移动，车架(1)上安装有转动机构(5)，转动机构(5)与载物箱(6)相连接，转动机构(5)用于驱使载物箱(6)在车架(1)上转动，载物箱(6)的宽度大于横梁的宽度，车架(1)上还设有让位槽(11)，让位槽(11)与横梁(21)上的预留件相配合。

2.根据权利要求1所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，限位机构(3)包括第一伸缩板(31)和第二伸缩板(32)，第一伸缩板(31)的一端固定连接于车架(1)，另一端连接第二伸缩板(32)的一端，第一伸缩板(31)和第二伸缩板(32)上均安装有驱动件(33)，驱动件(33)用于驱使第一伸缩板(31)和第二伸缩板(32)的拉伸和收缩，两组第二伸缩板(32)相对的一侧面安装有导向轮(34)，底部安装斜板(35)，斜板(35)对应横梁(21)两侧下方的倾斜面，斜板(35)上安装有万向轮(36)。

3.根据权利要求2所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，斜板(35)上有锁紧制动机构(4)，锁紧制动机构(4)用于将限位机构(3)和车限位卡在横梁(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，车架(1)设有两组，让位槽(11)布置于两组车架(1)之间，且两组车架(1)的内部开设有开合机构(7)，开合机构(7)用于控制让位槽(11)开口处的打开和关闭。

5.根据权利要求4所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，开合机构(7)包括第二电机(71)、齿轮(72)和弧形卡环(73)，两组车架(1)的内部均开设有滑槽(12)，弧形卡环(73)布置于滑槽(12)内部，并与滑槽(12)构成滑动导向配合，第二电机(71)固定连接于车架(1)，且输出的输出轴的贯穿车架(1)并伸入滑槽(12)内部，伸入滑槽(12)内的一端与齿轮(72)相连接，齿轮(72)转动安装于支架内壁，弧形卡环(73)的外壁开设有齿槽(74)，齿轮(72)通过齿槽(74)与弧形卡环(73)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，弧形卡环(73)呈大于二分之一的圆弧状。

7.根据权利要求6所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，转动机构(5)包括第一电机(51)、锥齿轮(52)和锥齿环(53)，锥齿环(53)转动安装于车架(1)内部，并位于两组车架(1)的中心位置处，锥齿环(53)转动连接于车架(1)内壁，第一电机(51)和锥齿轮(52)均安装于车架(1)内部，第一电机(51)的固定端固定连接于车架(1)，输出端的输出轴与锥齿轮(52)相连接，锥齿轮(52)与锥齿环(53)相啮合，锥齿环(53)上同样开设有让位槽(11)，锥齿环(53)上的让位槽(11)与车架(1)上的让位槽(11)相配合，锥齿环(53)的上端面通过连轴(54)与载物箱(6)相连接，连轴(54)的截面呈u型，其上同样开设有让位槽(11)。

8.根据权利要求7所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，第一电机(51)和锥齿环(53)均设有多组，并沿锥齿环(53)的圆心环形布置。

9.根据权利要求8所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，车架(1)与载物箱(6)之间安装有支撑板(8)，连轴(54)通过支撑板(8)与载物箱(6)相连接，支撑板(8)上安装有丝杠传动机构(9)，丝杠传动机构(9)与载物箱(6)相连接，丝杠传动机构(9)的长度方向与横梁(21)长度方向一致。

10.根据权利要求9所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，支撑板(8)上也同样开设有让位槽(11)，丝杠传动机构(9)布置于让位槽(11)的两侧，支撑板(8)上让位槽(11)的开口朝向与锥齿环(53)上让位槽(11)的开口朝向一致。

技术总结
本发明公开了一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，包括车架和载物箱，车架的两侧安装有限位机构，限位机构用于将车架限位卡在U型梁的横梁上，车架的底部安装于驱动轮和驱动机构，驱动机构与驱动轮相连接，驱动机构用于驱使驱动轮转动，并带动车架沿横梁长度方向移动，车架上安装有转动机构，转动机构与载物箱相连接，转动机构用于驱使载物箱在车架上转动，车架上还设有让位槽，让位槽与横梁上的预留件相配合。本发明通过转动绕行的方式，可实现车架和载物箱沿U型梁长度方向移动时，绕过横梁上的预留件，使车架能顺利地移动。本发明应用范围广泛，特别适用于无轨环境下对接触网的施工作业，大大提高了施工效率和安装精度。

技术研发人员：李正,洪宗皓,叶玉鹏,袁林,刘维生,郭俊辉,杨浩,吴志心
受保护的技术使用者：中铁建电气化局集团南方工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15