车辆碰撞的预警方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆行驶安全，尤其涉及车辆碰撞的预警方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前的汽车在应对复杂泊车和行车的场景，通常采用后视摄像显示系统(rearview camera display system，rvc)、雷达以及全景影像(around view monitor，avm)相结合的方式进行周围环境提醒。

2、但是由于rvc、雷达和avm等提醒方式对用户的提醒本身就有一定的滞后性和单一性，且在复杂的情况下rvc、雷达和avm等提醒方式辅助用户查看周围情况的作用较小，导致行车安全性不高。例如，在路况狭窄、强光、rvc被遮挡、环境光较差、突然有小孩横穿、存在视野盲区等复杂情况下，avm俯视观察车辆周围环境的范围通常15cm内，在这个范围内若遇到小孩突然横穿，驾驶员是无法及时作出反应的；rvc遇到强光或环境光源差的情况下，驾驶员是无法通过avm和雷达的方式清晰的知道后方或车辆周围环境的具体情况，且雷达的提示也随着距离物体的长短进行声音频率的变化，然而此种变化具有滞后性且无法辨别哪个方向具有碰撞风险。

3、因此，现有技术存在车辆在复杂情况下行驶安全性不高的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆碰撞的预警方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中车辆在复杂情况下行车不够安全的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆碰撞的预警方法，包括：

3、获取车辆的行车信息，所述行车信息包括所述车辆的行驶速度、车辆周围环境中的障碍物以及所述障碍物与所述车辆之间的距离；

4、根据所述行车信息，确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞的风险等级；

5、根据所述风险等级，控制所述车辆的目标部件发出与所述风险等级对应的警示信息，其中，所述目标部件包括下述中的至少一个：车载显示屏、座椅、方向盘、蜂鸣器和车内灯光系统。

6、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆碰撞的预警装置，包括：

7、获取模块，用于获取车辆的行车信息，所述行车信息包括所述车辆的行驶速度、车辆周围环境中的障碍物以及所述障碍物与所述车辆之间的距离；

8、确定模块，用于根据所述行车信息，确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞的风险等级；

9、警告模块，用于根据所述风险等级，控制所述车辆的目标部件发出与所述风险等级对应的警示信息，其中，所述目标部件包括下述中的至少一个：车载显示屏、座椅、方向盘、蜂鸣器和车内灯光系统。

10、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

11、本申请实施例的第四方面，提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

12、本申请实施例的有益效果至少包括：

13、通过获取车辆的行车信息，该行车信息包括车辆的行驶速度、车辆周围环境中的障碍物以及障碍物与所述车辆之间的距离；根据该行车信息，确定车辆与障碍物发生碰撞的风险等级；根据该风险等级，控制车辆的目标部件发出与该风险等级对应的警示信息，其中目标部件包括下述中的至少一个：车载显示屏、座椅、方向盘、蜂鸣器和车内灯光系统，通过车辆的行驶速度、周围环境中的障碍物以及障碍物与车辆之间的距离；这样通过控制车载显示屏、座椅、方向盘、蜂鸣器和车内灯光系统等部件发出风险等级对应的警示信息，实现了根据车辆不同的风险等级确定车辆不同的警示信息，且实现了从视觉、听觉和触觉等方面增强了用户对风险的感知程度，使得用户能够根据警示信息明确当前发生碰撞的风险大小，从而能够提前作出应对，避免了现有技术中rvc、雷达和avm等提醒方式存在滞后性的问题，解决了现有技术存在的车辆在复杂情况下行驶的安全性不高的问题。

技术特征：

1.一种车辆碰撞的预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞的预警方法，其特征在于，所述获取车辆的行车信息，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆碰撞的预警方法，其特征在于，所述根据所述行车信息，确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞的风险等级，包括：

4.根据权利要求1或3所述的车辆碰撞的预警方法，其特征在于，在所述风险等级为第一风险等级的情况下，所述根据所述风险等级，控制所述车辆的目标部件发出与所述风险等级对应的警示信息，包括下述至少一项：

5.根据权利要求4所述的车辆碰撞的预警方法，其特征在于，在所述风险等级为第二风险等级的情况下，所述根据所述风险等级，控制所述车辆的目标部件发出与所述风险等级对应的警示信息，包括下述至少一项：

6.根据权利要求5所述的车辆碰撞的预警方法，其特征在于，在所述风险等级为第三风险等级的情况下，所述根据所述风险等级，控制所述车辆的目标部件发出与所述风险等级对应的警示信息，包括下述至少一项：

7.根据权利要求4所述的车辆碰撞的预警方法，其特征在于，所述控制所述蜂鸣器以第一声音频率发出目标提示音之前，还包括：

8.一种车辆碰撞的预警装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及车辆行驶安全技术领域，提供了一种车辆碰撞的预警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的行车信息，所述行车信息包括所述车辆的行驶速度、车辆周围环境中的障碍物以及所述障碍物与所述车辆之间的距离；根据所述行车信息，确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞的风险等级；根据所述风险等级，控制所述车辆的目标部件发出与所述风险等级对应的警示信息，其中，所述目标部件包括下述中的至少一个：车载显示屏、座椅、方向盘、蜂鸣器和车内灯光系统。本申请实施例解决了车辆在复杂情况下行车安全性不够高的问题。

技术研发人员：谭黄,包楠,于红超
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15