技术编号：35372790
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机械夹爪领域，具体而言，涉及一种机械夹爪及其激励方法。背景技术.目前机械夹爪在各个领域应用广泛，机械夹爪的小型化、轻量化及多功能化是当前机械夹爪领域的一个重要发展方向，如何实现机械夹爪的小型化、轻量化及多功能化是当下工业界和学术界的一个研究热点。.目前，常见的机械夹爪采用电机、液压或气压驱动，其中电机驱动的夹爪多采用集成减速器的伺服电磁电机做动力源，然而，这类电动机械夹爪结构复杂、机构多、体积大、精度低、响应慢且无自锁功能。.针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。发明内...
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