技术编号：35392616
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及搬运智能机器人领域，具体指有一种麦克纳姆轮全向搬运智能机器人的控制方法。背景技术.在物料自动化装卸运输中，物料从供应地装入集装箱，从集装箱卸到目的地，需要搬运、装载基本功能实施用户要求。在物流过程中，装载卸货是非常重要的环节，随着现代货物装载运输技术的快速发展，越来越多的用户需要实现物料快速装载转运。.为了实现快速搬运，例如中国专利申请cn.，其在竖直方向上的多个货叉架，通过上侧的货叉架叉取货物，再抬升上侧的货叉架，接下来由下侧的货叉架进行叉取。或者，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。