技术编号：35395916
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及仿生鱼技术领域，特别是一种仿生鱼传动机构及水质检测装置。背景技术.仿生鱼是由鱼头、鱼身和鱼尾组成的，其中传动是由鱼身和鱼尾配合完成的，通过模仿鱼类游动时的动作姿态，仿生鱼可以实现在水下的移动，可以应用于复杂环境下的资源探测、生物研究和军事侦察等领域。现有技术中的仿生鱼在使用过程中，舵机的力矩大小和个数都会对于仿生鱼驱动产生影响，鱼身也在不停运动，稳定性和灵活性差，具有控制精度不高和难以取样的缺点，对水质进行检测时，很难满足实时取样和在高质量控制系统中的要求。实用新型内容.本...
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