技术编号:35396681
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及信息处理技术领域,具体涉及一种基于车路协同技术的隧道内自动驾驶车辆循迹控制方法及系统。背景技术.自动驾驶车辆需要实时提供车身在世界坐标系中的位置信息,随着卫星定位技术的成熟,在空旷道路上可以通过gps和rtk直接获得非常精确的定位结果。而在gps信号弱或者完全失效的情况下,一般需要事先构建对应的高精地图,然后借助高精地图提供精确的定位结果。但是在高速公路中的长距离隧道场景中,车辆很长一段时间内无法获得稳定的gps信号,现有的自动驾驶车辆的循迹行驶需要车辆定位,在隧道内,依靠卫星定...
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