技术编号:35402687
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种无人驾驶车辆的曲率计算方法、装置、设备及介质。背景技术.随着车辆在日常生活中的普及,对车辆无人驾驶的研究也越来越深入。对于无人驾驶车辆,计算准确的车辆曲率是至关重要的。.发明人在实现本发明的过程中,发现现有技术存在如下缺陷:目前,一般通过车辆横摆角速度来计算车辆曲率,这样计算出的曲率准确率较低;还可以采用车辆轨迹来计算曲率,但是需要精度较高的全球定位系统装置和传感器进行数据的采集,成本相对来说较高。发明内容.本发明提供了一种无人驾驶车辆的曲率计算...
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