技术编号：35425212
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工业机器人加工领域，具体是涉及一种用于大型复杂零件加工的六自由度并联式爬壁机器人。背景技术.随着我国工业改革后，工业装备和技术在汽车、船舶、能源、航空、航天等领域迅速发展，对于大型复杂大型零件的加工要求逐渐提升，拥有复杂曲面造型、加工场景特征众多的大型复杂零件的各种关键基础构件加工难度也随之提高。.并联结构相较于传统的串联机构，拥有更大的刚度、更强的柔性、结构紧凑、承载能力大、定位精度高、姿态调节能力优越等优点，利于现阶段更加多元化的加工生产，但是常规并联装备仍存在框架封闭的缺...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。