技术编号：35470282
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及电机控制领域，特别是涉及一种电机控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质。背景技术.在搬运装置或者机器人等设备中常使用变频器或伺服驱动器等电机驱动器驱动电机运行，从而使电机带动负载移动，但搬运装置等设备的机械移动会导致负载的转动惯量产生波动。相关技术对电机进行控制时常采用三环位置控制(由外至内依次为位置环、速度环和电流环)或者两环速度控制(由内至外为速度环和电流环)，当负载的转动惯量产生波动时，三环位置控制中的速度环以及两环速度控制中的速度环均会受到干扰，进而对电机转子速度和电机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。