技术编号:35473636
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械臂设备技术领域,特别涉及一种张紧力可调的工业机械臂。背景技术.机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性,因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要将机械臂放置在不同的工作位置。.机械臂在使用的时候通常使用两个夹板相互靠近夹紧物体,然后带动物体移动位置,工厂通常使用机械臂利于夹板夹紧纸箱移动位置,特别是通...
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