技术编号:35496368
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及辅助驾驶技术,尤其是一种可行驶区域的确定方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术.在实现本公开的过程中,发明人发现,可行驶区域(free space)检测是智能泊车辅助驾驶系统中的重要环节,可行驶区域检测是对车辆周围的障碍物以及可行驶区域进行识别,以用于泊车阶段的路径规划与控制。相关技术中,通常基于环视摄像头采集车辆周围环境图像,进行可行驶区域检测,但是环视摄像头对于近距离障碍物测距精度较差、且存在视野盲区等问题,导致可行驶区域的检测精度较低。发明内容.为了解决上述可行驶区域检...
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